위탁과제 제안요청서

(Request For Proposal)

1. 본 과제명 (계정번호)

능동형 다부위 경혈 복합 자극기기 개발 및 실증 (SSN2611011)

2. 과제책임자

도준형

3. 위탁과제명

맥파 연동형 경혈 복합 자극 햅틱 구현 원천 기술 개발

4. 위탁과제 예정기간

26.03.01. ～ 28.12.31. (34개월)

5. 기술분류

- LC01 (의생명과학)

- LC06 (의료정보/시스템)

6. 추정예산

총 과제비: 450,000 천원

- 1차년도: 200,000 천원 (26.03～26.12)

- 2차년도: 200,000 천원 (27.01～27.12)

- 3차년도:  50,000 천원 (28.01～28.12)

7. 대상전공

기계공학/의공학

8. 위탁과제의 추진목적 및 주요내용

(요구사항 포함)

1) 위탁연구 추진목적

한의학적 정신 요법의 자동화 및 기기화

전통적인 경혈 자극 요법을 시술자의 도움 없이도 정량적으로 수행할 수 있는 패치형 자동화 기기 개발 필요함.

전기자극과 태핑자극이 동시에 전달될 수 있도록, 전도성 패치 기술에 물리적 타격(Tapping) 기능을 결합한 '피부 밀착형 복합 자극 기기'의 개발이 요구됨.

정적 자극(부항/통전)과 동적 자극(수기/태핑)의 융합 기술 구현

단순 부착형 전극(패치)만으로는 구현하기 힘든 한의사의 수기(두드리기) 자극을 기계적으로 구현하여 치료 효과를 극대화.

전도성 패치와 본 과제에서 개발할 햅틱 모듈을 완벽하게 일체화하는 시스템 통합 기술이 필수적임.

2) 위탁연구 주요 내용

손가락 태핑의 정량화 기반 햅틱 렌더링 기술 개발

손가락 태핑 특성 데이터 취득 및 Feature 도출

분석 결과 기반 힘과 가속도를 이용한 정량화된 Tapping Profile 생성

정의된 파형 생성을 위한 액추에이터 요구 스펙 도출

소형 햅틱-태핑 액추에이터 모듈 설계, 제작, 성능평가 및 최적화

손가락 태핑의 가속도, 힘과 가속도 파형 재현이 가능한 초소형 액추에이터 방식 및 구조 선정

햅틱-태핑 액추에이터 모듈 설계 및 시뮬레이션을 통한 검증

손가락의 태핑 모사를 위한 햅틱-태핑 액추에이터의 성능평가 및 최적화 수행

햅틱-태핑 액추에이터 & 전도성 패치 결합 구조 개발

햅틱 액추에이터와 전도성 패치의 기계-전기적 통합 구조 개발

전도성 패치와 액추에이터 태핑 자극 간 간섭 최소화를 위한, 전도성 패치 및 액추에이터 구조 설계 및 제작

통합 제어기 개발 및 평가

통합 제어기 전자회로 및 제어 알고리즘 개발

구동 제어 회로 설계

통합제어회로 설계: 마이크로프로세서, 통신 및 배터리 충전단

제어 펌웨어 개발: 치료의 패턴 및 시퀀스에 따른 제어 알고리즘

3) 위탁연구 기대성과

완성형 한방 정신 치료 플랫폼 구축

개별 요소 기술(패치)과 구동 기술(액추에이터)을 성공적으로 결합함으로써, 완성된 웨어러블 치료 기기 확보

신개념 '능동형 경혈 자극' 기술 선점

기존의 정적인 전기자극 치료에 '두드리기'라는 동적인 수기 치료를 결합한 하이브리드 의료기기 원천 기술 확보.

비약물적 우울·PTSD 치료 기기의 상용화 가속화

패치와 구동부의 모듈형 결합 구조를 통해, 소모품(패치) 교체가 용이한 구조를 갖춰 향후 제품화 및 유지보수에 유리

4) 위탁연구 수행 시 주의사항

위탁 과제의 해당 기간 중 상위 20% 이내 SCI(E) 논문을 본 과제 단독 사사로 2편 게재하여야 함.

위탁과제는 1년 단위로 본과제의 마일스톤 계획에 따라 위탁연구 수행 방법과 결과를 평가하며 연도별 평가 결과와 본과제 협약비 변동 등에 따라 차년도 연구 내용과 연구비를 조정하거나 조기 과제 중단 할 수 있음

위탁연구 수행에 필요한 상세 연구내용은 연간 일부 수정, 보완될 수 있으며 유동적인 진행이 필요함

5) 위탁연구 연차별 마일스톤

1차년도 마일스톤

마일스톤명	1. 손가락 태핑의 정량화 기반 햅틱 렌더링 기술 개발 2. 소형 햅틱-태핑 액추에이터 모듈 설계 및 제작
평가(예정)일	2026.12.31
결과물	□ 정량화된 사람의 태핑 프로파일 □ 소형 햅틱-태핑 액추에이터 모듈 시제품
점검(평가) 항목	점검(평가) 기준	점검(증빙) 방법
정량화된 사람의 태핑 프로파일	접촉력 곡선, peak 가속도, 접촉 시간, 주파수 등 주요 Feature 도출 및 태핑 평균 파형 생성 여부	가속도계 및 힘센서 기반 힘-가속도 측정 시스템으로 사용자의 손가락 태핑 테스트
선정된 액추에이터 방식 및 성능 증폭 구조 설계도	액추에이팅 방식 선정 여부 액추에이터 성능 증폭 구조 설계 여부	태핑 평균 파형 생성을 위한 액추에이터 최대 가속도, 최대 변위 및 주파수범위를 고려한 액추에이팅 방식 선정 및 작동 구조 설계 여부 확인
햅틱-태핑 액추에이터 시제품	햅틱-태핑 액추에이터 시제품 개발 여부	햅틱-태핑 액추에이터 시제품 개발 여부 확인

2차년도 마일스톤

마일스톤명	1. 소형 햅틱-태핑 액추에이터 모듈 성능평가 및 최적화 2. 햅틱-태핑 액추에이터 & 전도성 패치 결합 구조 및 통합 제어기 개발
평가(예정)일	2027.12.31
결과물	□ 성능 목표를 달성한 소형 햅틱-태핑 액추에이터 모듈 시제품 □ 햅틱-태핑 액추에이터 & 전도성 패치가 결합된 복합 시제품 □ 통합 제어기 시제품
점검(평가) 항목	점검(평가) 기준	점검(증빙) 방법
액추에이터 출력 가속도	액추에이터의 표면 태핑 가속도 ≥ 3G	가속도를 이용한 평가
액추에이터 출력 스트로크	액추에이터의 태핑 스트로크 ≥ 200 um	레이저 변위센서를 이용한 평가
성능목표를 달성한 햅틱-태핑 액추에이터 시제품	성능목표를 달성한 햅틱-태핑 액추에이터 시제품 개발 여부	성능목표를 달성한 햅틱-태핑 액추에이터 시제품 개발 여부 확인
햅틱-태핑 액추에이터 및 전도성 패치 복합 시제품	전도성 패치 및 액추에이터 복합 구조 설계 및 제작 여부	전도성 패치와 액추에이터 태핑 자극 간 간섭 최소화를 위한, 전도성 패치 및 액추에이터 구조 설계 및 제작 여부
통합 제어기 시제품	햅틱 액추에이터 구동회로 및 전기자극 제어 회로 내장 여부	햅틱 액추에이터 및 전기자극 동시 구동 가능 여부

3차년도 마일스톤

마일스톤명	햅틱 액추에이터-전도성 패치 통합 제어 알고리즘 탑재
종료(예정)일	2028.12.31
결과물	□ 햅틱 액추에이터, 전도성 패치 통합 제어 알고리즘
점검(평가) 항목	점검(평가) 기준	점검(증빙) 방법
통합 제어 알고리즘	제어 알고리즘 개발 및 통합 제어기에 탑재 여부	탭핑 패턴 시퀀스 및 전기자극 패턴 제어 알고리즘 탑재 여부

9. 참여제안자 자격요건 및 공모방법

1) 제안자의 기술적 자격요건

- 맥파 연동형 경혈 자극 시스템의 정량적 평가 기술 전문성을 위해, 한의학의 맥파 모델링/생성/평가 시스템 기술 개발 유경험자

- 햅틱 기술 기반 전기-태핑 복합 자극기 개발 유경험자

- 생체 친화형 피부 밀착 전도성 패치 개발 및 공인 성능 평가 가능자

2) 공모방법

- 평가일정 및 평가절차, 기준의 경우 한국한의학연구원 원내 규정에 따름

10. 위탁과제 수행자의  의무와 절차

- 위탁연구책임자는 본 위탁연구 수행 시, 본 과제연구자와 연간 4회 이상 미팅과 중간보고 및 최종보고를 실시하도록 하며, 연구 진행사항에서 수정 및 보완사항이 있는 경우 사전 협의하여 진행하도록 함.

11. 기타사항

KIOM 담당연구자

- 연구운영팀 김영민 책임연구원 (irobo77@kiom.re.kr, 042-868-9659)

※ 대상전공은 대학위탁을 기준으로 대학의 전공학과를 기재함.

2026년  1월 12일

신청자 :     도 준 형      (인)